Zámek je situován nedaleko středu obce Veselíčko nad zámeckým rybníkem a veřejnosti není přístupný. Zámek nechal vystavět roku 1635 Alexandr Günterthal poté, co se ve Veselíčku usadil se svou ženou. Tehdy se jednalo o jednokřídlou stavbu. Koncem 18. století nechal Josef Bretfeld zámek rozšířit, bylo přistavěno pravé křídlo zámku a u něj nechal v letech 1797 - 1798 postavit zámeckou kapli sv. Anny s rodinnou hrobkou. Tato romantická pseudogotická stavba s kryptou se dochovala dodnes.
Okolo zámku dále nechal zřídit anglický park, ve kterém byly ještě v roce 1940 k vidění náhrobky rodu Bretfeldů. V zámku se původně v jedné síni nacházely fresky bohyní z 18. století a také zde byla rozsáhlá sbírka portrétů, obrazů a empírový nábytek, ale časté střídání majitelů sbírkám neprospělo. Od roku 1860 byl majitelem zámku a statku Emil rytíř Nádherný, vnuk Jana Nepomuka Nádherného. Ten nechal v parku za zámkem postavit rodinnou hrobku, ale v roce 1901 prodala jeho manželka Elisabeth Nádherná všechen majetek továrníku Ferdinandu Přibylovi. Přibylové v roce 1939 zámek zrekonstruovali, nechali zbořit již dávno nefunkční pivovar a vybudovali na břehu rybníka park.
V 50. letech 20. století došlo k necitlivé přestavbě zámku na školu, bylo přistavěno druhé patro a objekt pozbyl své původní zámecké podoby a téměř již zámek nepřipomíná. V současnosti zámek není veřejnosti přístupný a je v něm umístěn Domov sv. Alžběty pro matku a dítě.