Die älteste schriftliche Erwähnung Batelovs stammt aus dem Jahr 1279. Die ursprüngliche Ansiedlung mit einer Festung entstand am Ort, der Na Vůbci gennant wird.
Die architektonische Martkplatzdominante ist die Pfarrkirche der heiligen Apostel Peter und Paul.
Batelov wurden auch Ortschaften Bezděčín (eine Kapelle aus dem 20. Jahrhundert), Rácov (die Kapelle zur Schmerzhaften Mutter Maria aus dem 18. Jahrhundert), Lovětín (die Kapelle der Jungfrau Maria aus dem 19. Jahrhundert) und die größte der gennanten Ortschaften die Gemeinde Nová Ves angegliedert.
Pokud jste přijeli po páteřní cyklotrase Region Renesance můžete si Batelov a okolí prohlédnout na naučné stezce Batelov - Po stopách Karla Havlíčka, jejíž podrobnou otevřete pomocí odkazu mapy v levém dolním rohu.