Obec Osek se nachází přibližně 5 km západně od města Milevska na silnici vedoucí z Milevska do obce Květov a dále do Vůsí. Severně od vsi se zdvíhá výšina Hůrky a obcí protéká Osecký potok. První písemná zmínka o obci je datována roku 1469 a nachází se v knize Paměti Zvíkovské od Františka Tyla, archiváře na Orlíku. Osada ale nejspíš pochází již z 12. až 13. století, neboť název Osek značí původně opevněné místo a vedla tudy stará stezka dále do Jickovic a k jednomu z brodů na Vltavě a Otavě u Zvíkova. V současnosti se obec Osek rozkládá na katastrálním území o ploše 529 ha.
Mezi nevýznamnější památky obce patří kaple Nejsvětější Trojice z 2. poloviny 18. století, boží muka z roku 1736 (nad obcí směrem na Květov) a pamětní deska, která je umístěna na budově bývalé školy a připomíná čs. legionáře Jana Kubeše a Jiřího Šáchu, jež padli v Rusku. Osekem prochází trasa zelené turistické značky, jež vede z Milevska na Zvíkov, a trasa modré turistické značky spojující Osek s křižovatkou u Hajdy (jihozápadně od Milevska).
Více informací o obci naleznete na webové stránce http://www.osek.eu/.