Obec Veselíčko se rozkládá asi 7 km jižně od města Milevska na silnici od Bernartic v mírně pahorkaté krajině. Obcí protéká Jalový potok a rozprostírá se zde velký Zámecký rybník. Původně se ves pravděpodobně jmenovala Veselí a dnešní název získala až v roce 1630, kdy byla zapsána do zemských desek (tj. soupis feudálního majetku) a bylo ji potřeba odlišit od Veselí nad Lužnicí. Dnešní podoba obce vznikla v roce 1960 sloučením, do té doby samostatných vesnic, Veselíčka a Biliny. V současnosti se obec rozkládá na katastru o velikosti 451 ha a pod správu obce spadá osada Bilina.
Mezi nejvýznamnější památky obce patří kostel sv. Anny z let 1851 – 1854, který je díky své nepřehlédnutelné věži považován za dominantu obce, a dále zámek vystavěný Alexandrem Günterthalem roku 1635, u něhož se dochovala pseudogotická zámecká kaple sv. Anny s rodinnou hrobkou rodu Bretfeldů. Obcí prochází trasa číslo 31 (Měděnec – Plzeň - Tábor), dále tudy vede Naučná stezka Vejrovským zemanstvím a trasa modré turistické značky, která vychází od železniční stanice v Branicích a vede přes Bernartice až do Nepomuku.
Více informací o obci naleznete na webové stránce http://www.obecveselicko.cz/.