Ve 14. století císař Karel IV. obce Boč a Stráž připojil k hradu Hauenštejn (Horní hrad), později byla správa převedena do nově zbudovaného hradu Himlštejn. Jeho zbytky leží na výrazné čedičové homoli zvané Nebesa či Nebeská skála nad Pekelským potokem (zelená turist. značka).
Tento hrad byl vybudován v r. 1495, avšak již od 16. století nebyl Himlštejn obýván a od r. 1574 je uváděn jako pustý. Dochovaly se např. ruiny bran s obvodovou hradbou, hranolová věž. K Himlštejnu vede ze Stráže zelená turistická značka.
Z kopce jsou nádherné výhledy do okolí.