Hrádek Kozinec se podařilo lokalizovat až v roce 1981. Stával na protáhlém úzkém hřebeni na prostoru dlouhém přibližně 50m a širokém jen 5-7 metrů, v nadmořské výšce 648 m. Od okolního terénu jej odděloval hluboký, do skály vytesaný příkop a strmé, několik desítek metrů vysoké svahy.

Stával v nejužším místě průsmyku Čeládenského údolí a kde strážil starou Valašskou obchodní cestu. Jméno hrádku se nedochovalo, dnes se mu říká podle kopce, na němž stál, Kozinec. Po úzké cestě je možné vystoupat k jeho troskám. Kozinec je zalesněný, úzký, skalnatý hřeben vybíhající z masivu Stolové hory

Hřebenu dominují dvě skalnaté kupy. Skalní hrádek na Kozinci nad Čeladnou byl pravděpodobně strážní stanoviště při přechodu obchodní stezky přes horské pásmo z Moravy do Uher. Více na Hrady.cz

Na stavbu hrádku bylo zřejmě použito kromě dřeva i velké množství kamene, jak naznačují sesypané kameny po celém kopci. Na místě se však nezachovalo žádné kompaktní zdivo.

Při archeologickém průzkumu byly nalezeny zbytky keramiky i další předměty, např. zlomky mís, poháru, hřebíky, hroty šípů, zdobena přezka, podkova.