Obec Kostelec nad Vltavou se nachází při silnici Milevsko – Žďákovský most – Lety na pravém břehu řeky Vltavy, asi 13 km severozápadně od města Milevska. Krajina kolem obce se směrem na západ prudce svažuje k vodní nádrži Orlík a zhruba 1,5 km severně od vsi se zase zdvíhá do výšky 490 m. n. m. vrch Hanslovka. Asi 2 km od Kostelce se rozkládá rybník Silvestr a 3 km jižně leží rybník Sobík. Krajina mezi Orlíkem a Zvíkovem bývala nazývána Újezd Vltavský a vlastnili ji čeští králové. Později tyto pozemky získal klášter v Břevnově, jehož řeholníci zde založili farní kostel, kolem něhož postupně vznikla vesnice. V současnosti se Kostelec nad Vltavou rozkládá na katastrálním území o ploše 3281 ha a pod jeho správu spadají další 3 osady – Přílepov, Sobědraž a Zahrádka. Dominantu Kostelce tvoří kostel Narození Panny Marie, který byl pravděpodobně založen mnichy benediktinského kláštera mezi léty 1270 – 1280.
K dalším architektonickým památkám obce patří komplex budov - špitál, fara a bývalá škola, z nichž nejzajímavější je špitál s mansardovou střechou, který patří k nejzachovalejším stavbám svého druhu v Čechách a je zapsán v Seznamu kulturních památek v okrese Písek. V současnosti je v jeho prostorách umístěno místní muzeum a dodnes jsou zde dochovány původní kóje pro nemocné (na prostranství proti kostelu).
Mezi další významné stavby obce patří barokní pískovcová socha sv. Jana Nepomuckého z roku 1724, památkově chráněná zděná usedlost čp. 22 a především rodný dům českého folkloristy a národopisce Dr. Čeňka Zíbrta. Na západ od obce se ve výšce 50 m nad hladinou vodní nádrže Orlík klene 543 metrů dlouhý Žďákovský most, což je unikátní technická památka vážící 4000 tun. Výstavba mostu pod vedením J. Bursy a J. Zemana probíhala zároveň s budováním vodního díla Orlík. K dokončení a slavnostnímu zprovoznění mostu došlo v roce 1967 a v době svého vzniku byl největším jednoobloukovým ocelovým mostem na světě. Dnes zaujímá osmou příčku.
V Zahrádce, v jedné z osad Kostelce nad Vltavou, je k vidění vesnická památková zóna, která byla vyhlášena v roce 1995. Je tvořena čtyřmi zemědělskými usedlostmi (čp. 5, 6, 8 a 15), které jsou cennými ukázkami lidové architektury regionu. Co se týče cykloturistiky, z obce vychází cyklotrasa číslo 1154, která vede přes Kovářov a Chyšky až do Sedlce-Prčic a přímo v Kostelci se napojuje na cyklotrasu číslo 1155 (Staré Sedlo u Orlíka nad Vltavou – Žďákovský most – Kostelec nad Vltavou – Jickovice – Kučeř). Pěší turisté se mohou z obce vydat po modré turistické značce, která vede buď na sever podél vodní nádrže Orlík nebo na západ přes Žďákovský most až do Orlíka nad Vltavou. Více informací o obci naleznete na webové stránce http://www.kostelecnadvltavou.cz.