Původně renesanční zámek, který byl několikrát přestavěn, naposledy ve stylu empíru, se nachází na Havlíčkově náměstí. První zmínky o tzv. Novém zámku, jehož přestavbu realizoval italský stavitel Francesco Garof de Bissone, pochází z r. 1591. K první větší úpravě renesančního sídla přikročil Heinrich Karl hrabě z Osteinu. Tehdy barokní přestavba byla svěřena Francescu Cameli, na jehož návrh byly do zámecké věže vsazeny hodiny datované 1713. V r. 1809 přešel zámek dědictvím na šlechtický rod Dalbergů. Ti iniciovali empírové úpravy průčelí. Tehdy se stal jeho dominantou středový rizalit se dvěma pilastry a trojúhelníkovým štítem.
V letech 1832-33 byl podle návrhu vídeňského architekta Schlepse upraven v empírovém duchu rovněž interiér zámku. Zejména schodišťová hala je vynikající ukázkou této architektury v českých zemích. Poslední stavební úpravy zahrnovaly elektroinstalaci a vybudování ústředního teplovodního a teplovzdušného topení, což umožnilo celoroční pohodlné bydlení.
Prohlídkovou trasu zámku tvoří celkem 21 místností, mezi nimiž naleznete jak společenské a reprezentativní sály, tak i soukromé pokoje jednotlivých členů rodiny svobodných pánů Dalbergů.
Největší chloubou dačického zámku jsou zámecké knihovny. Knižní fond čítající přes 25 tisíc svazků vybudovali členové šlechtických rodů Osteinů a Dalbergů. Knihy jsou umístěny jednak v sále s klasicistní výzdobou a zařízením ze 30. let 19. století a ve velké pozdně secesní knihovně, vyrobené podle návrhu architekta Hanse Prutschera v roce 1909.
Novobarokní kaple ve středu jižního křídla pochází z r. 1910. V r. 1945 byl zámek zestátněn a zpřístupněn veřejnosti. V poválečném období bylo jižní křídlo využíváno postupně armádou, domem pionýrů, školní družinou, hudební školou, městskou knihovnou, byly zde byty. Od r. 1996 sídlí v celém jižním křídle městské muzeum a galerie. Rozsáhlá rekonstrukce v letech 1990-96 zhodnotila zámek pro současnost. Na jaře 2011 byla po výrazných úpravách otevřena inovovaná prohlídková trasa. Kontakt: Havlíčkovo nám. 85/I, 380 01 Dačice, tel: +420 384 420 246, e-mail: dacice@npu.cz, www.zamek-dacice.eu. V přízemí zámku si můžete posedět v kavárně Café Dalberg. Tel: +420 720 106 989.