Nejstarší písemná zmínka o Batelově pochází z r. 1279. Původní osada s tvrzí vznikla v části, které se říká Na Vůbci.
Dominantou batelovského náměstí je farní kostel sv. apoštolů Petra a Pavla.
K Batelovu náleží místní části Bezděčín s kapličkou z 20. století, Rácov s kaplí Pany Marie Bolestné z 18. století, Lovětín s kaplí Panny Marie z 19. století a největší z nich osada Nová Ves. Pokud jste přijeli po páteřní cyklotrase Region Renesance můžete si Batelov a okolí prohlédnout na naučné stezce Batelov - Po stopách Karla Havlíčka, jejíž podrobnou otevřete pomocí odkazu mapy v levém dolním rohu.