Kaplička stojí na severním návrší nad obcí Kostelec. Je to osaměle stojící stavba v pozdně barokním lidovém slohu vystavěná mezi léty 1782 až 1811 - dle Tereziánského katastrálního plánu z roku 1782, kde ještě není zanesena, a Mapy jihlavského panství z roku 1811, kde je již kaplička zakreslena. Ke kapličce se váže lidová pověst o místním strašidle, které sužovalo pocestné na místní cestě. Jednoho dne se na této cestě splašili koně s povozem při jízdě z příkrého kopce a stali se neovladatelnými. V tom se v místě dnešní kapličky zázračně objevila Panenka Marie a splašené koně zastavila. Na znamení díku byla na tomto místě vystavěna kaplička zasvěcená Panně Marii.